检查自行式升降平台轮胎转动良好，传动轴传动正常，拆开控制自行式升降平台高、低挡行走的先导油管路，变换高、低挡位，观察油管出油强劲有力，可以排除挂挡阀及液压油路故障。将自行式升降平台发动机熄火，行走装置处于停机制动状态，打开传动箱观察口盖，检查挡位拨叉，用手可感觉到拨叉中部断裂，且与滑套脱离，初步判断是拨叉断裂故障。

故障原因根据拨叉的断裂情况，分析故障原因是在自行式升降平台行驶过程中，机器还没有完全停稳即进行了高、低挡切换。自行式升降平台的传动箱没有安装同步器，机器行进中，其内部的传动齿轮高速运转，若此时换挡，拨叉拨动的滑动齿套无法完成与齿轮啮合，碰撞产生的反作用力直接导致拨叉损坏。为此决定更换拨叉。

拆解自行式升降平台传动箱拆卸过程分几步进行：首先，松开液压油箱盖并给液压系统排气，断开与传动箱连接的液压管路并封闭漏油点；其次，拆除前、后传动轴，拆除手制动液压缸和前桥驱动液压缸油管；再次，将可调节的升降器放置于传动箱下部拆装位置，调整升降器支撑住箱体，拆掉3根传动箱的固定螺栓，把传动箱拆离车架。由于传动箱质量很大，必须确认升降器完全包容托住箱体后，再拆卸固定螺栓。

自行式升降平台传动箱的分解步骤：首先，拆开传动箱盖，依次拆卸缸盖锁紧螺母、活塞、O形圈、定心盘、压缩弹簧、弹簧座、销、挡圈、轴、拨叉和操纵杆。其次，更换损坏的操纵杆、拨叉和老化的各种O形圈。最后，检测传动箱内部传动轴及齿轮的磨损情况，确认各部件状态是否良好。

自行式升降平台组装试机逐一将拆卸的部件组装，组装是拆卸的逆过程。组装好之后，把恢复完整的传动箱安装到车架并接通相应液压管路，最后，拧紧液压油箱盖并启动发动机，把推土铲升起，分别挂高、低挡及倒挡试机，故障消失。