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自行式升降平台的主要特点是使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业高效安全生产之理想高空作业设备。

自行式升降平台直流电动驱动轮具有自锁功能，驱动轮工作时刹车分离，不工作时自动锁定；剪叉式主体结构和伸缩工作台、以及安全护栏；自动行走直流电动驱动轮；液压泵站、油缸等；直流电源、充电器；电动控制箱和操作箱。